O SNPM tem como missão representar e defender os interesses socioprofissionais dos associados, negociar com a hierarquia e com os órgãos do poder tutelar as matérias de interesse para os associados, apresentando para esse efeito às entidades e aos órgãos competentes projetos, iniciativas e sugestões, promover as ações necessárias de forma a levar a bom termo as reivindicações e aspirações dos associados, participar na elaboração de diplomas legais que se refiram ao estatuto do pessoal dos serviços de polícia municipal, assim como relativamente ao funcionamento e organização destes serviços, estabelecer relações com outros organismos nacionais e ou internacionais que sigam objetivos análogos, garantir o direito de participação junto dos competentes órgãos da hierarquia e da tutela, nos termos da lei, pugnar para que sejam criados os meios indispensáveis ao melhor desempenho das funções dos associados, no respeito dos princípios estabelecidos nos presentes estatutos e garantir apoio jurídico e patrocínio judiciário aos associados de acordo e nas condições constantes de regulamento elaborado para o efeito.